Введение: Это новый APM 2.6 модуль автопилот.Датчики являются точно такими же, как с APM2.5 +, однако эта версия не имеет бортовой компас, что делает эту версию идеальным для использования с мульти-вертолеты и роверов.APM 2.6 является полным открытым исходным кодом система автопилота и бестселлеров технология, которая получила престижную 2012 конкурс Outback вызов БПЛА.Это позволяет пользователю превратить любой фиксированный винтокрылых или multirotor автомобиль (даже автомобили и лодки) в полностью автономного транспортного средства;способен выполнять запрограммированные GPS миссии с закладками.Доступен с верхней или боковых разъемов.Это ревизия платы не имеет на борту компас, который предназначен для автомобилей (особенно мульти-вертолеты и роверов) где компас следует размещать как можно дальше от силовых и моторных источников, насколько это возможно, чтобы избежать электромагнитных помех.(На воздушных судов с неподвижным крылом зачастую легче монтировать APM достаточно далеко от двигателей и ЭСК, чтобы избежать электромагнитных помех, так что это не так критично, но APM 2.6 дает больше гибкости в том позиционирования и является хорошим выбором для них, слишком) .Это сделано для того, чтобы использоваться с 3dr uBlox GPS с компасом (см ниже опцию), так что GPS / Компас аппарат может быть установлен дальше от источников шума, чем сам АРМ.

Особенности:


- Arduino совместимый!


- С трех лучших контактных разъема


- Включает в себя 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр, наряду с высокой производительностью барометр


- На борту 4 MegaByte Срочные чип для автоматической регистрации данных


- Дополнительный от бортовой GPS, модуль uBlox-6M с компасом.


- Одним из первых систем с открытым исходным кодом автопилота использовать 6 степеней свободы акселерометр / гироскоп MPU-6000 InvenSense в.


- Датчик барометрического давления повышен до MS5611-01BA03, от специальностей измерений.


- Чипы компании Atmel ATmega2560 и ATMEGA32U-2 для обработки и USB функций соответственно.




GPS Особенности:


- Встроенный модуль GPS компас


- Главный обломок: Ublox-6M


- С высокой скоростью спутника поиска и высокой точностью


- Совместимость с APM последовательный порт и I2C порт


- Включает в себя круглый пластиковый корпус и поддержку GPS

Introduction: This is the new APM 2.6 autopilot module. The sensors are exactly the same as with APM2.5+, however this version does not have an onboard compass, which makes this version ideal for use with multi-copters and rovers. The APM 2.6 is a complete open source autopilot system and the bestselling technology that won the prestigious 2012 Outback Challenge UAV competition. It allows the user to turn any fixed, rotary wing or multirotor vehicle (even cars and boats) into a fully autonomous vehicle; capable of performing programmed GPS missions with waypoints. Available with top or side connectors. This revision of the board has no onboard compass, which is designed for vehicles (especially multi-copters and rovers) where the compass should be placed as far from power and motor sources as possible to avoid magnetic interference. (On fixed wing aircraft it's often easier to mount APM far enough away from the motors and ESCs to avoid magnetic interference, so this is not as critical, but APM 2.6 gives more flexibility in that positioning and is a good choice for them, too). This is designed to be used with the 3DR uBlox GPS with Compass (see option below), so that the GPS/Compass unit can be mounted further from noise sources than APM itself.

Features:


- Arduino Compatible!


- With three top pin connectors


- Includes 3-axis gyro, accelerometer and magnetometer, along with a high-performance barometer


- Onboard 4 MegaByte Dataflash chip for automatic data logging


- Optional off-board GPS, uBlox-6M module with Compass.


- One of the first open source autopilot systems to use Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.


- Barometric pressure sensor upgraded to MS5611-01BA03, from Measurement Specialties.


- Atmel's ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 chips for processing and USB functions respectively.




GPS Features:


- Built-in compass GPS module


- Main chip: Ublox-6M


- With fast satellite searching speed and high precision


- Compatible with APM serial port and I2C port


- Includes round plastic shell and GPS support